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상황: 특정 조건 조합에서만 AGV가 간헐 정지하는 가상 사례
AGV가 평소에는 정상인데 배터리 잔량 30% 이하, 40분 이상 주행, 냉동구역 진입이 겹친 시험에서 12회 중 3회 정지했습니다. 이 빈도와 재현 조건을 원인으로 오해하지 않도록 해외 제조사에 어떤 영어로 보고해야 할까요?
BRIEFINGER 운영팀 답변
권장 문장: The shutdown is intermittent: it occurred in 3 of 12 runs after 40 minutes of operation, with battery state of charge below 30% and entry into the 8 °C zone.처럼 발생 수와 전체 실행 수를 함께 적으세요. 조건의 역할이 아직 불명확하면 The symptom has so far been reproduced only when these conditions coincided; their causal role has not been confirmed.라고 경계를 둡니다. 반대 결과도 No shutdown occurred in 9 runs, including four runs outside the low-temperature zone.처럼 보고하면 선택 편향을 줄일 수 있습니다.
피해야 할 단정: 횟수 없이 It happens randomly, 조건을 확정 원인으로 만드는 Low temperature causes the shutdown, 간헐성을 숨기는 It always fails after 40 minutes는 피합니다.
문장 선택 기준: 분모가 있는 반복 발생에는 intermittent와 빈도를 쓰고, 같은 조건에서 실제 증상을 다시 얻었을 때만 reproduced를 씁니다. 상관만 관찰했다면 occurred with 또는 was associated with를 사용합니다.
추가 기록 조건: 각 실행 ID와 시각·시간대, 주행 시간, 배터리 전압·잔량, LiDAR와 제어기 온도, 속도·하중·경로, 네트워크 손실, 펌웨어, ROS bag·이벤트 로그, 정지하지 않은 실행, 실행 사이에 바꾼 단일 변수를 기록하세요.
확인 자료
- NASA-HDBK-8739.18 — Program and Project Management of Problems, Nonconformances, and Anomalies
- ASQ — The Statement Problem
장비별 수치와 정비 기준은 해당 제조사 매뉴얼과 승인 규격을 우선해 확인하세요.
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